minimum required sdk程序最低兼容版本，在低于该版本的安卓机上无法运行该程序。
target sdk是指你在该目标版本上已经做过了充分的测试，系统不会再帮你在这个版本上做向前兼容的操作了，这里我们选择最高版本。
compile sdk是指程序将采用哪个版本的SDK进行编译。
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因为Android的一些特定功能需要高版本的支持, 当最小SDK版本(minSdkVersion)过低时, 会出现报错, 所以要修改;个人感觉，minimum SDK的作用就是提醒开发者，某些功能的支持所需的最低版本支持，使得程序能在相对应版本安卓机中正常运行。
修改方法：
Android Studio使用gradle进行构建, 所以需要修改gradle的配置, 修改build.gradle文件:
具体配置为:
即可以修改最小版本号, 获得支持;